แคปซูลแข็งเป็นคำทั่วไป และภาษาอังกฤษเทียบเท่าคือ "แคปซูลแข็ง" ในเภสัชตำรับ แคปซูลชนิดแข็ง (โดยทั่วไปเรียกว่าแคปซูล) หมายถึงแคปซูลที่ทำโดยการเติมยาหรือยาลงในแคปซูลเปล่า หรือยาที่มีส่วนเพิ่มปริมาณที่เหมาะสม ในรูปแบบผง เม็ดเล็ก เม็ดเล็ก ยาเม็ดเล็ก กึ่ง-ของแข็ง หรือของเหลว โดยใช้เทคนิคการกำหนดสูตรที่เหมาะสม
ในด้านการแพทย์แผนจีน แคปซูลแข็งหมายถึงแคปซูลที่ทำโดยการเติมสารสกัด สารสกัดและสมุนไพรที่เป็นผงละเอียด หรือสมุนไพรหรือยาที่เป็นผงละเอียดซึ่งมีสารเพิ่มปริมาณที่เหมาะสมในแคปซูลเปล่าที่มีสารสกัด สารสกัดและสมุนไพรที่เป็นผงละเอียด หรือยาที่เป็นผงละเอียดซึ่งมีสารเพิ่มปริมาณที่เหมาะสม ในรูปแบบผงสม่ำเสมอ เม็ดละเอียด ยาเม็ดเล็ก ของแข็งกึ่ง{0}} หรือของเหลว
แคปซูลที่เก่าแก่ที่สุดปรากฏในปี พ.ศ. 2377 จัดทำโดยเภสัชกรชาวฝรั่งเศสที่ใช้เจลาติน
ในปี พ.ศ. 2417 การผลิตแคปซูลแข็งเชิงอุตสาหกรรมเริ่มขึ้นในดีทรอยต์ (ฮูเบล) และมีการเปิดตัวโมเดลต่างๆ
ในปี 1888 บริษัท Parke-Davis ได้รับสิทธิบัตรในดีทรอยต์สำหรับการผลิตแคปซูลชนิดแข็ง (JB Russell)